近年來隨著生產自動化程度的提高和人工成本的增加，生產線和包裝碼垛生產線的自動化程度越來越高，碼垛機器人在該領域的應用也逐漸擴大。工業碼垛機器人是典型的機電一體化高科技產品。碼垛機器人的應用不僅可以提高生產效率，降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件。其應用的數量和質量表明了該企業生產自動化的先進水平。

    機器人裝箱碼垛機是一種具有仿人操作、自動控制、可重復編程，并能在三維空間完成各種指定操作的機電一體化生產設備。主要由機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器、末端執行器姿態調整機構和檢測機構組成。它根據不同的材料包裝、堆垛順序、層數要求等設置參數。實現不同類型物料包裝的堆碼作業。

    機器人裝箱碼垛機的主要技術特點：

    機器人裝箱碼垛機有四個自由度，即手臂的兩個關節沿垂直軸和水平軸直線運動，機械體和手爪繞各自的旋轉軸旋轉。手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過滑輪、同步帶、滾珠絲杠和直線導軌驅動，并采用末端執行器姿態調整機構，使末端執行器實現垂直軸和水平軸的解耦直線運動。

    機械本體用于承載臂機構及其驅動機構。安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速器驅動，實現碼垛機器人在水平面內的旋轉操作。手腕旋轉由伺服電機通過精密擺線減速器驅動。該機械手靈活，可根據不同物料的包裝形式采用不同的抓手。

    機器人裝箱碼垛機的效率可以達到每小時1000袋左右，雙抓手可以達到每小時1200袋。性能穩定，故障率低，連續工作，提高工作效率，增加產量。節省大量人力，降低人工成本。這個機器人在正常維護下至少可以運行十年。隨著大型自動碼垛生產線的興起，這種碼垛系統將會有更廣闊的市場前景和發展！

    操作精度高，工作范圍廣，柱式堆垛機提高了產品質量，降低了不合格率，降低了生產成本，取得了較好的經濟效益。

    機器人裝箱碼垛機占地面積小，移動靈活。每個機器人都有自己的控制系統，以確保其操作精度。